爬行器

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1. 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2. 工作溫度：-10℃~50℃；
3. 適用管徑：300mm~3000mm；
4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；
5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；
6. 鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm
7. 離合：電動離合；
8. 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動；

10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）

14、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

15、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

580mm * 175mm * 225mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶電動抬升)

17、重量：18.5kg（帶抬升）。

旋轉鏡頭

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1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2. 工作溫度：-10℃~50℃；
3. 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；
4. 照明光源：4顆3W泛光LED；
5. 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；
6. 激光測量：用于測量裂縫寬度；
7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
8. 成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；
9. 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；
10. 、尺寸：155mm * 95*90mm；
11. 、重量：約1.5kg。