管道探測機器人
鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
管道探測機器人技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
主機 | 1 | - 主機配置：采用平板做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；
- 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；
- 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
- 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
- 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
- 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
- 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
- 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
- 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；
10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀；(僅支持windows系統) 12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準； 13、在線缺陷AI判讀。（僅支持andriod系統） |
電纜盤 | 1 | - 配線長度：標配線纜長度150米；
- 線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
- 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；
- 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；
- 接口：無線接口、網口；
- 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；
- 防護：IP63，防灰塵，防水濺；
8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：41kg（含150米電纜線）。 |
