產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產品概述：
管道檢測機器人-X5-HT4是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。
管道檢測機器人-X5-HT4技術參數：
Pipeprof管道分析軟件（選配） | 1 | 1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯動； 6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開； 8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注； 9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型； 10、可導出分析報告； 11、可導出OBJ格式三維模型。 |
產品特點：
數字高清攝像頭
≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護，一鍵除霧。
可拆卸式燈座
可拆卸式燈座
燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。
密封性更強
驅動軸、抬升軸、鏡頭旋轉軸密封性更強，設備運行更加穩定。
抓地性更強
爬行器為雙側六輪獨立驅動，輪子加寬，抓地性更強。
抗拉力設計
尾部抗拉力設計，保障數據穩定傳輸。
自動收放線
標配150米線纜盤，定制300米，可自動收放線。
平板無線控制 簡易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光測掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁三維全景圖，實現管道缺陷的精準量化。
AI智能識別
檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業人員現場判讀；內業人員只需審核確認，即可生成檢測報告。
實時在線管理
結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。
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