產品概述：

X5-HT系列管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HT系列管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內壁全景繪制功能，能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

產品參數

1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；

2、 配線長度：標配線纜長度150米；

3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

技能指標

數字高清

≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。 

無線操控與傳輸 

主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。

驅動強勁

爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。

現場評估報告 

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。 

配套軟件 

主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；