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X5-HR4型全地形管道機器人

產品描述:

X5-HR4型全地形管道機器人單次檢測長度:350mi,最佳適用管徑:DN600-3000mm。

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1747

產品概述

品牌其他品牌

X5-HR4型全地形管道機器人產品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4型全地形管道機器人產品參數

適用環境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;

3、淤泥環境;

配線長度

標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,順水環境速度可達0.5m/s,逆水環境速度可達0.2m/s;

超長供電

標配3個2.9AH電池

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;


技術參數:






※旋轉鏡頭





1

1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2*135 度旋轉,一鍵歸位;

4、照明光源:43W 泛光 LED;

5、調焦變倍:自動對焦,可手動調節,10 倍光學變倍;

6、激光測量:用于測量裂縫寬度;

7、視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

8、成像系統:彩色 1/3“,200 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、重量:約 1.5kg。

11、兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用




電纜盤

HCAB-A

電動




1

1、配線長度:標配漂浮線纜長度320m;

2、線纜參數:線纜內部為2芯直徑7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、人工調速放線匹配滾筒速度;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

8、防護:IP63,防灰塵,防水濺。















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