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X5-HS型管道檢測 單機版機器人產品

產品描述:

X5-HS型管道檢測 單機版機器人產品 成像系統:1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1547

產品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-HS型管道檢測 單機版機器人產品

 管道CCTV檢測機器人可以實現排水管道的內窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。

X5-HS型管道檢測 單機版機器人產品技術參數

組件名稱

數量

技術參數及說明

主機

1

1、 主機配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

4、 狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動電纜盤(選配)

1

1、配線長度:標配線纜長度150m;

2、線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動電纜盤(選配)

1

1、 配線長度:標配線纜長度150m;

2、 線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動收線;

4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

6、 接口:無線接口、網口;

7、 通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時連接聲納探頭爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

1、適用管徑:300mm~3000mm;

2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

3、抬升:電動升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用;

4、離合:電動離合;

5、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

6、爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

7、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續可調;

9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

10、定位功能: 集成信號發射器,可用管線儀定位(選配);

11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

15、工作溫度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升);

17、重量:18.5kg。

旋轉鏡頭

1

1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED

5、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

7、 成像系統彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux

8、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭

(選配)

1

1、 成像系統:1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、 照明光源:側面環繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護等級:IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

 

 

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