X5-HT管道檢測機器人產品概述

X5-HT管道檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

X5-HT管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HT管道檢測機器人產品特點

輕

整機輕便：主控重量輕，電纜盤重量輕，爬行器重量輕；

PC化控制：采用筆記本電腦（平板）作為主機控制爬行器；

快

高效檢測：現場快速組裝，省時高效；

快捷組裝：數據傳輸快捷，無需鏈接電纜；

好

同步性好：前、后視頻畫面同步顯示；

高清高亮：高清探頭，高亮組合光源；

省

性能穩定：整機防水防爆；

省心省力：拆卸方便，主控*。