1.對攝像頭進行性能檢測。

  我們在做管道CCTV檢測的時候，機器人的鏡頭旋轉(zhuǎn)和成像清晰度是很重要的。

  所以攝像頭應(yīng)具有電動旋轉(zhuǎn)，徑向360度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135度旋轉(zhuǎn)，可自由調(diào)整高度，并具有變焦、調(diào)節(jié)燈光強度等功能。

2.對爬行器進行性能檢測

  CCTV管道機器人的價格并不便宜，采購單位應(yīng)優(yōu)先選擇具有適應(yīng)多種復(fù)雜管道環(huán)境的設(shè)備。

  所以除了要測試爬行器的前進后退、空擋和變速、以及防側(cè)翻等功能，還要測試爬行器的越障功能和防水功能。

3.對控制分析系統(tǒng)進行檢測

  CCTV管道機器人的控制軟件應(yīng)該具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管內(nèi)的距離等信息的功能，并可以進行數(shù)據(jù)處理，立即生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。

4.對設(shè)備的測距功能進行檢測

  一般來說，設(shè)備計數(shù)器的計量單位不應(yīng)大于0.1米。

5.對檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)進行檢測

  為應(yīng)對管道內(nèi)各種工況環(huán)境，檢測設(shè)備應(yīng)具備結(jié)構(gòu)堅固，密封防水性好等要求，能在0至50攝氏度的氣溫和潮濕的環(huán)境中正常工作。