頭戴攝像頭、自帶LED探照燈的爬行機(jī)器人，在狹小陰暗的地下管道里四處查探。這不是電影片段，而是在肖河環(huán)境綜合整治中的一幕。

近年來，隨著城市高速發(fā)展，肖河水自凈能力下降，產(chǎn)生了黑臭水體問題。

“管道內(nèi)的裂縫和異物都難逃機(jī)器人的‘法眼’。工作人員介紹， 由于地下管網(wǎng)復(fù)雜，而且早年下埋的管道直徑偏小，人無法進(jìn)入。為了摸清情況，他們動(dòng)用管道機(jī)器人進(jìn)入管道，進(jìn)行類似“腸鏡”一樣的檢查。

管道機(jī)器人像一個(gè)玩具車，長約0.6厘米、寬約0.4厘米，前面有攝像頭和探照燈，能在管道中360度錄視頻和拍照, 尾巴上接著長繩，繩子另一端連著控制器和電腦。在機(jī)器人檢測情況，會(huì)反映到管道內(nèi)窺電視顯示屏上，反饋到指揮中心，工作人員再對(duì)每一個(gè)相關(guān)問題進(jìn)行相應(yīng)處理，做到精確治污。