CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內窺攝像”的英文縮寫。

　　CCTV管道檢測機器人體積小巧、使用靈活，能夠進入小直徑為30厘米的管網，能夠詳細掌握管網是否存在漏點和堵塞情況，并形成CCTV檢測報告，做到提前預警，利于制定清淤計劃。50米左右的下水道檢測工作機器人只需要十幾分鐘，比傳統人工檢測效率高許多。

　　接下來城管局會將CCTV檢測過程中發現的問題“記錄在案”，作為下一步管道修復的重要依據。除了檢測管道本身之外，CCTV還可以幫忙對雨污混流的現象進行摸查，將管道錯接、滲漏的問題一并揪出來，讓雨水、污水各走各的路，為排水管網“正本清源”。

　　管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

　　管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。