中儀股份X5-H系列管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道CCTV檢測的基本步驟

收集資料現場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統進行檢測并采集影像資料-----總結數據，出檢測報告------驗收數據準確度---提交評估報告。

1、管道檢測前搜集的資料如下：

a)、該管線平面圖。

b)、該管道竣工圖等技術資料。

c)、已有該管道的檢測資料。

2、現場勘察資料如下：

a) 、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。

b) 、開井目視水位、積泥深度及水流。

c) 、核對資料中的管位、管徑、管材。

3、確定檢測技術方案：

a)、 明確檢測的目的、范圍、期限。

b) 、針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、對已存在的問題如何解決、制定安全措施等。

4、管道竣工驗收檢測前技術要求：

a) 、應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。

b) 、檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。

c) 、檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。